Genera legumina manualia (handwheel/mpg) more umbilici rotantur quae pulsus electrica generant. Plerumque coniunguntur cum computatrali numero moderato (CNC) machinae vel aliis machinis positioning. Cum pulsus generator pulsum electricum mittit ad armorum moderatorem, tunc moderatoris particulam instrumenti ad distantiam determinatam cum omni pulsu movet.